諧波伺服單元為一款直流無刷/永磁同步/步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動控制器，該諧波伺服單元采用驅(qū)控一體設(shè)計，雙路驅(qū)控輸出，單路600W，殼體散熱，實(shí)現(xiàn)小型化、輕量化的設(shè)計要求。該產(chǎn)品具備寬供電電壓輸入，適應(yīng)不同應(yīng)用場合。  

    諧波伺服單元采用高性能DSP作為主處理器，并運(yùn)行*的高性能控制算法，在性能優(yōu)的前提下大程度提升系統(tǒng)的集成度。驅(qū)動控制器產(chǎn)品覆蓋從100瓦至2千瓦級別的常見類型，可滿足一般使用需求。  

    諧波伺服單元整個系統(tǒng)采用模塊化、單元化、高集成度、高密封等級設(shè)計，大程度提高系統(tǒng)的可靠性和維修性。該系列驅(qū)動控制單元支持多種類型電機(jī)和多種反饋類型，滿足苛刻環(huán)境的使用要求，支持按照客戶需求進(jìn)行二次定制開發(fā)。  

諧波伺服單元的特點(diǎn)：  

    面向三相直流電機(jī)（包括直流無刷電機(jī)和永磁同步電機(jī)）的中型驅(qū)控，可同時驅(qū)動2個電機(jī)。具有高精度位置閉環(huán)控制功能，并實(shí)時反饋負(fù)載位置信息和故障信息  

    面向步進(jìn)電機(jī)（包括兩相、四相步進(jìn)電機(jī)和直流有刷電機(jī)）的中型驅(qū)控，大支持256細(xì)分，可同時驅(qū)動2個兩相步進(jìn)電機(jī)或1個四相步進(jìn)電機(jī)或4個直流有刷電機(jī)  

    集成2組SSI接口，2組差分輸入的增量式編碼器接口，1組旋變接口，6路霍爾傳感器接口，6路PWM輸入信號，母線電壓和電機(jī)驅(qū)動電流采集，1路RS485通信，1路RS422通信，1路RS232通信，1路CAN通信  

    采用高性能運(yùn)動控制DSP處理器，主頻300MHz，可根據(jù)客戶實(shí)際需求二次開發(fā)應(yīng)用軟件  

    驅(qū)動一體單元尺寸小巧，接口豐富  

    螺釘固定，單連接器輸出，可靠性高