harmonic正規(guī)伺服代理FHA-11C-30-E200-C  HD  伺服元件

步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的精度有兩種表示方法：一種是用步距誤差zui大值來(lái)表示，另一種是用步距累積誤差zui大值來(lái)表示。
zui大步距誤差是指電機(jī)旋轉(zhuǎn)一周，相鄰兩步之間實(shí)際步距和理想步距的zui大差值。連續(xù)走若干步后步距誤差會(huì)形成累機(jī)值，但轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過(guò)一周后，會(huì)回到上一周的穩(wěn)定位置，所以步進(jìn)電動(dòng)機(jī)步距的誤差不會(huì)無(wú)限累積，harmonic正規(guī)伺服代理FHA-11C-30-E200-C只會(huì)在旋轉(zhuǎn)一周的范圍內(nèi)存在一個(gè)zui大的累積誤差。
zui大累積誤差是指在旋轉(zhuǎn)一周范圍內(nèi)從任意位置開始經(jīng)過(guò)任意步之后，角位移誤差的zui大值。

同樣，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)從高速旋轉(zhuǎn)狀態(tài)到禁止也要有一個(gè)減速過(guò)程。沒(méi)有加減速過(guò)程或者加減速不當(dāng)，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)都會(huì)出現(xiàn)失步現(xiàn)象。
步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)頻率是指在一定負(fù)載轉(zhuǎn)距下能夠不失步時(shí)啟動(dòng)的zui高脈沖頻率。啟動(dòng)頻率的大小與驅(qū)動(dòng)電路和負(fù)載大小有關(guān)。步距角越小負(fù)載越小啟動(dòng)頻率就越高。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的連續(xù)運(yùn)行頻率是指步進(jìn)電機(jī)啟動(dòng)后，當(dāng)控制脈沖頻率連續(xù)上升時(shí)，能不是不運(yùn)行的zui高頻率。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行頻率比啟動(dòng)頻率高得多，這是因?yàn)樵趩?dòng)時(shí)除了要克服負(fù)載轉(zhuǎn)距外，還要克服軸上的慣性轉(zhuǎn)劇。啟動(dòng)時(shí)轉(zhuǎn)子的角加速度較大，他的負(fù)擔(dān)要比連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)為重。若啟動(dòng)時(shí)脈沖頻率過(guò)高，電動(dòng)機(jī)就可能發(fā)生丟步或震蕩。所以啟動(dòng)時(shí)，脈沖頻率不宜過(guò)高，然后再逐步升高脈沖頻率。不僅電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行頻率遠(yuǎn)大于啟動(dòng)頻率。