哈默納科焊接機(jī)器人伺服元件FHA-8C-100-E20?  harmonic

利用電動機(jī)的何服機(jī)構(gòu)不適用于大功率控制機(jī)構(gòu)。因?yàn)榇蠊β孰妱訖C(jī)，外形大，安裝困難，并且電動機(jī)轉(zhuǎn)子大，哈默納科焊接機(jī)器人伺服元件FHA-8C-100-E20? 達(dá)到zui高轉(zhuǎn)速的時間長，響應(yīng)緩慢。因此，大功率伺服機(jī)構(gòu)利

用油和氣體作為工作流體來構(gòu)成。典型的例子是液壓仿形機(jī)構(gòu)，油缸的體積小并能產(chǎn)生很大的功率，適用于大型高速伺服機(jī)構(gòu)。在這里我們來研究一下可獲得zui高性能的電一液壓伺服機(jī)構(gòu)。這種伺服機(jī)構(gòu)的動作，首先當(dāng)輸入量在某一時刻增加時，則產(chǎn)生誤差，利用放大器使誤差放大。放大的誤差信號使圓筒形線圈內(nèi)的電流發(fā)生變化，通過電磁力推動滑閥。觀察滑閥移動到左端時油流方向，該油流操縱油缸負(fù)數(shù)跟蹤輸入。這種伺服結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)是需要油源，油液管理要求嚴(yán)格（防止灰塵污染）

這是一種利用電動機(jī)來產(chǎn)生機(jī)械能的伺服機(jī)構(gòu)，隨電動機(jī)的種類不同可分為直流伺服機(jī)構(gòu)和交流伺服機(jī)構(gòu)。直流伺服機(jī)構(gòu)由電位計、直流放大器、直流電動機(jī)及齒輪、負(fù)載系統(tǒng)構(gòu)成。 這種伺服機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)比較簡單，動作容易理解，但其缺點(diǎn)是難建立一個響應(yīng)快速猜度較高的伺服機(jī)構(gòu)。

      交流伺服機(jī)構(gòu)則把電信號全部變?yōu)榻涣鳎嗉措娦盘栍山涣麟妷赫{(diào)幅，在一般何服機(jī)構(gòu)中使用50 /60赫的交流頻率，在飛機(jī)等精密何服機(jī)構(gòu)中，使用400赫或1.5千赫。這種伺服機(jī)構(gòu)可使用高精度同步變換器來檢測誤差，因此適用于小型高精度伺服機(jī)構(gòu)。其缺點(diǎn)是信號被調(diào)幅，所以進(jìn)行分析和控制系統(tǒng)的補(bǔ)償都比較困難，往往不容易建立大功率的伺服機(jī)構(gòu)。