齒向形狀誤差通常是由滾齒機(jī)分度蝸輪副的周期誤差和進(jìn)給絲杠的軸向竄動產(chǎn)生的。這兩種誤差使被切齒側(cè)面形成波紋度。哈默納科高轉(zhuǎn)矩扁平諧波減速器FR-14-100-2對齒向形狀誤差作頻譜分析后，可找出其頻率成分，查明誤差的產(chǎn)生原因。

 滾削齒輪的街形形狀誤差除取決于滾刀的制造、刃磨及安裝誤差之外.機(jī)床的周期誤差對它也有影響。然而，這兩個誤差源是可以區(qū)分的。滾刀誤差在被切齒輪上產(chǎn)生常值齒形誤差(形狀和大小在各街上大致相同的齒形誤差哈默納科高轉(zhuǎn)矩扁平諧波減速器FR-14-100-2稱為常值齒形誤差，形狀和大小在各齒仁變化的齒形誤差稱為變值齒形誤差)，機(jī)床周期誤差在被切齒輪上產(chǎn)生變值齒形誤差。當(dāng)被切街輪直徑不大時，齒形誤差主要來源于滾刀誤差;當(dāng)被切齒輪直徑較大時。機(jī)床周期誤差對齒形誤差的影響就增大。由于這個誤差在每個哈默納科高轉(zhuǎn)矩扁平諧波減速器FR-14-100-2齒上的反映一般是不同的，因而形成在整個齒圈上呈變化的齒形誤差。

    插齒和滾齒同屬于連續(xù)展成法切齒。滾齒加工誤差中的許多誤差，例如齒輪的兒何偏心、齒輪的運動偏心、工作臺分度蝸桿的誤差哈默納科高轉(zhuǎn)矩扁平諧波減速器FR-14-100-2、中間齒輪的誤差、工件的端面圈跳動和機(jī)床刀架導(dǎo)軌的誤差(此項誤差相當(dāng)于插齒刀軸垂直移動時對工件回轉(zhuǎn)軸線的平行度誤差)，對插齒均適用。