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HD諧波減速器

HD諧波減速器

更新時(shí)間:2024-06-12

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簡要描述:
航天導(dǎo)航儀配套HD諧波減速器CSG-58-120-2UH主要由波發(fā)生器、柔性齒輪和剛性齒輪三個(gè)基本構(gòu)件組成,諧波傳動減速器,是一種靠波發(fā)生器使柔性齒輪產(chǎn)生可控彈性變形,并與剛性齒輪相嚙合來傳遞運(yùn)動和動力的齒輪傳動。

弦齒厚規(guī)范   輪齒尺寸可根據(jù)在半徑上的弦尺寸測量。通常的做法是在節(jié)圓上。由于測量的徑向位置是以外圓直徑為基準(zhǔn)的,航天導(dǎo)航儀配套HD諧波減速器CSG-58-120-2UH這就使齒厚控制的精度由于外圓直徑的變化和跳動而受到限制。因此,對于精密齒輪尺寸的檢驗(yàn),不*這種規(guī)范。

這種方法的嚴(yán)重缺點(diǎn)是不能測量精節(jié)距齒輪,因?yàn)榫?jié)距齒輪不能用實(shí)際量具來測量。然而他卻特別適合于大齒輪的測量,因?yàn)榇簖X輪即不能與標(biāo)準(zhǔn)的齒輪對滾,也不能用圓棒測量法測量。

 齒輪應(yīng)用上的變化是如此之大,以致其設(shè)計(jì)要求的指標(biāo)是從幾乎不加控制和zui不嚴(yán)的公差起,一直到要加以*的控制和萬分之一(0,0001)英寸的zui小公差。高質(zhì)量的齒輪,具有0.001英寸到0.0001英寸的公差,這種齒輪被定名為“精密齒輪”。它們以所有類型、徑節(jié)、尺寸和材料出現(xiàn)。精密齒輪傳動在分析、設(shè)計(jì)和制造準(zhǔn)則方面都有足夠的專門性,以致有理由用一個(gè)專題來闡明其特性。

此外,在齒輪材料方面也有了革新。精密的儀表齒輪制造采用了鋁合全和不銹鋼材料.以滿足品苛嚴(yán)的外界使用條件。精密航天導(dǎo)航儀配套HD諧波減速器CSG-58-120-2UH動力齒輪已用改進(jìn)的合金鋼和硬化方法來制造。塑料已使用得很多(雖然高精密齒輪尚未采用),而造型法和燒結(jié)法則被廣泛地采用。

用圓棒測量法測員精密齒輪的尺寸時(shí),必須小心地進(jìn)行,以避免固有的誤差。后面將要敘述到,如果齒厚檢驗(yàn)主要是用滾動中心距的檢驗(yàn)半徑值,則圓棒測量值就可以作為參考值.但是這樣測是的技術(shù)要求導(dǎo)致解終卜的閑準(zhǔn)。而且,航天導(dǎo)航儀配套CSG-58-120-2UH齒輪的滾動局限于較小的尺寸,因而圓棒測量廣泛地應(yīng)用于大尺寸的齒輪測量牛(大于6英寸)。

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