為了補(bǔ)償浮動(dòng)齒輪聯(lián)軸器兩軸軸線的相對角位移，將外齒半聯(lián)軸套的齒頂外圓制成球面，球面的中心應(yīng)在齒輪軸線上。哈默納科工程機(jī)械諧波齒輪箱SHG-20-50-2SH如上所述，為了使?jié)櫥湍軡B人嚙合處，輪齒間的齒側(cè)間隙較一般齒輪傳動(dòng)的輪齒間隙要大。

例如且在我國也開始對封閉行星，在我國已引進(jìn)的機(jī)械設(shè)備和國產(chǎn)化的產(chǎn)品:工程機(jī)械、起重機(jī)械、哈默納科工程機(jī)械諧波齒輪箱SHG-20-50-2SH建筑機(jī)械和現(xiàn)代兵器以及航空工業(yè)中均獲得了較好的應(yīng)用。

對于具有C輪和d輪組合的雙聯(lián)行星輪，若采用斜齒輪，可以選用。輪和d輪螺旋角月。和凡相配匹的、方向相反的斜兇行星輪，以便使其軸向力減至zui小值或使其軸向力等于零。若采用人字齒行星輪，哈默納科工程機(jī)械諧波齒輪箱SHG-20-50-2SH無需進(jìn)行軸向位置固定;且在行星齒輪傳動(dòng)的工作過程中，該行星輪將會(huì)在不平衡的軸向力作用廠產(chǎn)生軸向位移，則有利于半人字齒行早輪間的載荷均勻分布。

而在行星齒輪傳動(dòng)中，行星輪的軸承是屬于承受載荷zui大的支承構(gòu)件。在一般用途的機(jī)械傳動(dòng)中，如起重運(yùn)輸機(jī)械的主傳動(dòng)、軍事裝備、火炮和坦克以及航空飛行器的驅(qū)動(dòng)裝置中，大都采用滾動(dòng)軸承作為行星輪的支承。哈默納科工程機(jī)械諧波齒輪箱SHG-20-50-2SH對于*運(yùn)動(dòng)的、大功率的重載裝置中的行星齒輪傳動(dòng)及船舶動(dòng)力裝置中的行星齒輪傳動(dòng)，一般系采用滑動(dòng)軸承作為行星輪的支承。