目前我國生產(chǎn)的數(shù)控滾齒機最多有四個數(shù)控坐標軸〔刀軸回轉、工作臺回轉、工作臺移動和刀架垂直上下移動)。

    對于三個數(shù)控坐標軸〔簡稱三軸數(shù)控)的滾齒機和前面已提到的在滾刀傳動軸上加一編碼器，而不用伺服電機或步進電機哈默納科數(shù)控機床加工諧波齒輪箱CSF-25-80-2UH驅動回轉的數(shù)控滾齒機〔可稱為二軸數(shù)控滾齒機)，其刀架的垂直下上移動傳動方式均與普通滾齒機相同。二軸數(shù)控滾齒機的刀軸回轉驅動方式與普通滾齒機相同。

    數(shù)控滾齒機加工過程中的一些輔助運動:哈默納科數(shù)控機床加工諧波齒輪箱CSF-25-80-2UH如工作臺的快速趨近和退出、工件的自動夾緊和松開、冷卻液的自動開啟和關閉，以及切削用量均由加工程序控制。加工調整時所需的各坐標軸的快、慢速點動可由數(shù)控柜上的點動按鈕控制。通過改變加工程序來改變輔助運動的先后次序和切削用量非常方便。即使在加工進行中，哈默納科數(shù)控機床加工諧波齒輪箱CSF-25-80-2UH通過數(shù)控柜上的旋鈕也可改變滾切運動的快慢。

    C2)滾齒機的數(shù)控改裝利用使用過的普通滾齒機改裝成數(shù)控滾齒機是解決當前數(shù)控滾齒機價格昂貴，難以推廣應用的一個重要途徑。

    非圓齒輪種類繁多，形狀又比較復雜。目前尚無精度標準，也無專門檢測非圓齒輪的儀器。